Los investigadores del MIT han dado un paso adelante en la creación de robots humanoides que pueden realizar eficazmente una variedad de tareas. Los científicos han demostrado la eficacia del nuevo método y se jactan de los resultados.
Científicos del MIT (Instituto de Tecnología de Massachusetts) desarrollado un nuevo método para enseñar robots humanoides utilizando inteligencia artificial generativa llamado modelos de difusión, lo que puede aportar resultados notables al enseñar rápidamente a los robots. El objetivo que se ha fijado un grupo de científicos es: Enseñar eficazmente al robot a realizar diversas tareas utilizando diversas herramientas..
Método con nombre Composición de políticas (PoCo) se basa en la capacidad de la IA para combinar datos específicos obtenidos mientras se realizan tareas simples en conjuntos más grandes. Combinar datos recopilados por un modelo de difusión (IA) mientras se realizan varias tareas en una base de datos (política), permite la implementación de otras tareas, incluso previamente desconocidas para el robot, utilizando diversas herramientas.
Los modelos de difusión de capacitación como parte de la Composición de Políticas se basan en la realización de tareas simples como cortar, clavar clavos o girar panqueques en una sartén. Los científicos probaron el método PoCo en simulación y en robots de brazo. Aplicación del método desarrollado. resultó en una mejora del 20% en el desempeño de la tareaen comparación con robots entrenados con métodos básicos.
